直流電動拖動和交流電動機(jī)拖動先后生于19世紀(jì)，距今已有100多年的歷史，并已成為動力機(jī)械的主要驅(qū)動裝置。由于當(dāng)時(shí)嘉成變頻器的技術(shù)問題，在很長的一個(gè)時(shí)間內(nèi)，需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機(jī)。 　　

    直流電動機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 　　

    1、由于直流電動機(jī)存在換向火花，難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 　　
 
    2、需要定期更換電刷和換向器，維護(hù)保養(yǎng)困難，壽命較短; 　　
 
    3、嘉成變頻器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機(jī)。 　　

    而與直流電動機(jī)相比，交流電動機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn)： 　　

    1、不存在換向火花，可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 　　

    2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動機(jī); 　　

    3、嘉成變頻器結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，工作可靠，易于維護(hù)保養(yǎng)。 　　

    就是因?yàn)檫@樣，限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展，交流高速系統(tǒng)的嘉成變頻器變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展。